怀孕36周，如果腹部受到撞击，U型枕比较软，经过碰触以后，如果没出现腹痛及阴道流血的情况，而且胎动正常，应该是没有影响的。胎儿一般是不会轻易受到损伤的，子宫壁比较厚，而且有羊水能够起到缓冲的作用。孕期应该注意定期进行产前检查，做各种疾病的筛查。