膝关节和踝关节疼痛伴有腰部疼痛多见于腰椎间盘突出压迫神经引起，或者风湿类风湿性关节炎导致。可以去医院骨科就诊给予相关专科检查，必要时拍片抽血化验一下风湿系列，明确诊断，积极对症消炎止痛活血化瘀药物治疗，配合局部热敷烤灯理。