是的，膀胱癌的特点通常是无痛，间歇性，肉眼血尿，有时显微镜下血尿。少数膀胱癌患者可先出现膀胱刺激症状，表现为尿频、尿急、尿痛、排尿困难，而无明显的裸血尿。