孕妇在怀孕六到八周的时候，胎儿的躯干及肢体开始可以活动，但是这个活动幅度是很小的，一般孕妇不会感觉到。随着胎儿的生长发育，孕期做运动量及范围增加到一定程度时，孕妇方可察觉。这时孕妇会觉得像有什么东西在腹部内顶撞。妊娠月份增大，胎动越发显著，到妊娠末期，一般每小时胎动3-5次。