从尿道排出血的原因可能是：泌尿系的结石及精囊炎。结石会伴有腰酸、腹痛、腰痛等症状。精囊炎主要症状是血精。内裤上的血一般来自于尿道，如果已经确认没有外伤已经泌尿系结石，最常见的原因就要考虑精囊炎的问题了，建议到医院做一个前列腺液常规。