正常胎心率在110---160次/分，如果孕妇在家自己听胎心要选用便携式胎心仪，如果将探头放到胎儿心脏附近的位置，胎心率会自动显示。一般听1分钟左右。胎心位置，根据胎位有关系，如果是头位，胎心位置一般在脐下两侧，大腿窝向上；如果是横位一般在脐周。