被小狗的牙齿轻轻的咬了一下，出现了肿胀，像你说的这种情况，最好是到医院打一个狂犬疫苗预防狂犬病，只要是被有齿动物咬伤或者是刮伤，一般最好是打一个狂犬疫苗是比较安全的。平时一定要注意安全，尽量不要被动物咬伤抓伤，如果咬伤了，及时到医院去就医。